Léptető motor sebességének beállítása soros porton keresztül

Léptető motor sebességének beállítása soros porton keresztül

Nincs túl nagy varázslat ebben a dologban, inkább csak azért teszem fel, hogy a későbbiekben emlékezzek rá. Majd a leendő fermentor kevertetését szeretném valami hasonlóval megoldani, persze ott majd a nagyobb sebesség miatt szervomotort fogok használni. A végleges kód lényegében két kész kódból lett összegyúrva. A motorvezérlő egy L293D Motor Drive Shield a motor pedig egy Bipoláris, 2.1Nm nyomatékú léptetőmotor (Variometrum-tól) – Típusa: 60HS67-2808AF (dokumentum letöltése).  BIPOLÁRIS – SOROS bekötéssel FÁZIS ÁRAM = 1,4A NYOMATÉK = 2,1Nm…

 
Read More