Raspberry és Atmega328 közötti I2C kommunikáció |

Ez a cikk lényegében a folytatása a I²C kommunikáció két ATmega328 közöttinek, ami ITT elérhető. A pH és a hőmérséklet mérés adatainak átvitelére I²C-t használunk, aztán jött a CO₂ szenzor ami csak az UART-ot ismeri. Nagyon nem akartunk egy másik adatátviteli módot implementálni, így a megoldás az lesz, hogy a szenzor UART-on elküldi az adatokat az ATmega csipnek, ami meg I²C-n továbbítja a Raspberry felé.

I2C on Pi

Configuration

I2C is not turned on by default. Again, we can use raspi-config to enable it.

Run sudo raspi-config.
Use the down arrow to select 9 Advanced Options
Arrow down to A7 I2C.
Select yes when it asks you to enable I2C
Also select yes when it tasks about automatically loading the kernel module.
Use the right arrow to select the <Finish> button.
Select yes when it asks to reboot.

https://learn.sparkfun.com/tutorials/raspberry-pi-spi-and-i2c-tutorial

Installáljuk a I²C perifériák detektálására használható alkalmazást.

sudo apt-get install i2c-tools

Futtatás után

i2cdetect -y 1

ezt kell látnunk, vagy valami hasonlót, függően az I²C eszközök címétől és számától.

Végre erőt vettem magamon és csináltam egy állandó panelt. Próbáltam a teljesen sajátot is, megtervezni, rávasalni, lemaratni, kifúrni, de azt elbaltáztam, szerencsére volt kéznél egy gyárilag fúrt is aztán ez lett belőle.

Ez két ATmega csipet tartalmaz, lényegében 1-1 Arduinónak felel meg USB interface nélkül.

Mindkettőre feltöltöttem a következő programot, azzal a különbséggel, hogy a címet megváltoztattam, az egyik

Wire.begin(8);

1	Wire.begin(8);

a másik pedig

Wire.begin(9);

1	Wire.begin(9);

A programfeltöltés részletei → ITT.

#include <Wire.h>
int x = 0;
int LED = 13;
void setup() {
 pinMode (LED, OUTPUT);
 Wire.begin(8); // join i2c bus with address #8
 Wire.onReceive(receiveData); // register event
 Wire.onRequest(sendData);
}
 
void loop() {
 delay(100);
 }
 
// function that executes whenever data is received from master
// this function is registered as an event, see setup()
void receiveData(int) {
 
 x = Wire.read(); // receive byte as an integer
 if(x > 10){
 digitalWrite(LED, HIGH);
 
 }
 else{
 
 digitalWrite(LED, LOW);
 }
}
void sendData(){

Wire.write(x);
}

#include <Wire.h>

int x = 0;

int LED = 13;

void setup() {

pinMode (LED, OUTPUT);

Wire.begin(8); // join i2c bus with address #8

Wire.onReceive(receiveData); // register event

Wire.onRequest(sendData);

}

void loop() {

delay(100);

}

// function that executes whenever data is received from master

// this function is registered as an event, see setup()

void receiveData(int) {

x = Wire.read(); // receive byte as an integer

if(x > 10){

digitalWrite(LED, HIGH);

}

else{

digitalWrite(LED, LOW);

}

void sendData(){

Wire.write(x);

}

Képgaléria

Összeköttetési segédlet

A Raspberry PI 3.3V-os logikai jelszinttel működő eszköz, az Arduino 5V-os. A neten megoszlanak a vélemények, a jelszint illesztő használatát illetően, ha a Raspberry mint master üzemel. Én a józan észre hallgattam a 3,3 az nem 5 és fordítva, úgyhogy beépítettem egy jelszint illesztőt az áramkörbe. Ennek bekötése elég egyszerű, van egy 3,3V-os és egy 5V-os odala.

Raspberry	Jelszint illesztő	Atmega 328
3,3	LV	–
GND	GND	8,22
3 (GPIO2) SDA	LV1 ↔ HV1	27
5 (GPIO3) SCL	LV2 ↔ HV2	28
5V	HV	7,20

Minden további 5V-os I²C eszköz, esetünkben egy második ATmega328 27 (SDA) megy HV1-be a 28-as pin (SCL) pedig a HV2-be.

És az ATmega328 lábai

Adatküldés az ATmega328-nak

Ha minden jól csináltunk és látjuk az eszközt, akkor a következő paranccsal elküldünk egy számot az ATmega-nak.

i2cset -y 1 0x08 14

A 8-as buszon lévő eszköznek elküldtünk egy értéket, ami 14, ezt egy logikai analizátorral is megnéztem, ami így néz ki, a cikk első felében bővebben volt erről szó → ITT.

Az ATmega tehát kap egy számot, amit a programja szerint összehasonlít 10-el.

 if(x > 10){
 digitalWrite(LED, HIGH);
 
 }

if(x > 10){

digitalWrite(LED, HIGH);

}

Ha ez a szám nagyobb mint 10 akkor a 19-es pint felhúzza 5V-ra, a LED kigyullad, ha kisebb akkor kialszik.

Van egy másik parancs amivel olvasni lehet:

i2cget -y 1 0x08

erre ezt az értéket kapom vissza 0xff, na itt elakadtam…..

2016-07-03

Javítottam a kódot, a probléma az volt, hogy a receiveData függvényen belül az x-et lokálisan deklaráltam

int x = Wire.read();

ezt most globálissá deklaráltam

x = Wire.read();

így működik.

Felhasznált irodalom

jdesktop.com

Raspberry és Atmega328 közötti I2C kommunikáció

I2C on Pi

Képgaléria

Összeköttetési segédlet

Adatküldés az ATmega328-nak

Felhasznált irodalom

COMMENTS

Leave a Comment Cancel reply

Related Post

I2C on Pi

Képgaléria

Összeköttetési segédlet

Adatküldés az ATmega328-nak

Felhasznált irodalom

Share This:

COMMENTS

Leave a Comment Cancel reply